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本发明公开了一种线性空间扩散的点云配准方法，包括：获取待进行配准的源点云和目标点云；对所述源点云和所述目标点云进行全局特征提取，得到源点云全局特征和目标点云全局特征；利用扩散模型推理先验刚性变换；所述扩散模型基于多个噪声刚性变换及对应的真实...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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