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本公开涉及一种作业车辆车体平衡的控制方法、装置及作业车辆，作业车辆包括车体以及用于支撑车体的支架结构；控制方法包括：获取车体的稳定性参数；其中，稳定性参数为反映作业车辆稳定程度的参数；基于车体的稳定性参数满足不稳定条件，通过调节支架结构执行...
该专利属于北京国科环宇科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国科环宇科技股份有限公司授权不得商用。

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