【技术实现步骤摘要】
本公开涉及作业车辆，尤其涉及一种作业车辆车体平衡的控制方法、装置及作业车辆。
技术介绍
1、起重机是指在一定范围内竖直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，被广泛用于港口、车间、工地等地。在现有技术中，起重机通常由现场的施工人员手动对车吊的液压系统的动作逐个进行控制，若施工人员的经验不足或是施工场地存在地面不平等缺陷，则会导致起重机的支腿没有足够的支撑力，从而使得起重机的车体发生倾斜。而起重机的车体倾斜，则会导致起重机在作业过程中，车吊起吊重物时起重机的重心偏移，从而引发整车倾覆的事故，存在重大安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种作业车辆车体平衡的控制方法、装置及作业车辆。
2、本公开提供了一种作业车辆车体平衡的控制方法，所述作业车辆包括车体以及用于支撑所述车体的支架结构；
3、所述控制方法包括：
4、获取所述车体的稳定性参数；其中，所述稳定性参数为反映所述作业车辆稳定程度的参数；
...
【技术保护点】
1.一种作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述作业车辆包括车体以及用于支撑所述车体的支架结构；
2.根据权利要求1所述的作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述稳定性参数包括所述车体的倾斜角度；
3.根据权利要求1所述的作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述稳定性参数包括所述支架结构的受力情况；
4.根据权利要求1-3任一项所述的作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述支架结构包括设置于所述车体两侧的至少两个支脚；
5.根据权利要求4所述的作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述支脚设置有超声波传...
【技术特征摘要】
1.一种作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述作业车辆包括车体以及用于支撑所述车体的支架结构；
2.根据权利要求1所述的作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述稳定性参数包括所述车体的倾斜角度；
3.根据权利要求1所述的作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述稳定性参数包括所述支架结构的受力情况；
4.根据权利要求1-3任一项所述的作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述支架结构包括设置于所述车体两侧的至少两个支脚；
5.根据权利要求4所述的作业车辆车体平衡的控制方法，其特征在于，所述支脚设置有超声波传感器，所述超声波...
【专利技术属性】
技术研发人员：任喆，马荣伟，封艳广，靳文康，
申请(专利权)人：北京国科环宇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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