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本发明公开一种基于虚实融合的自适应梯度软排线一步扣合预测方法，首先在手机软排线装配真实操作环境中，通过触觉传感器采集真实触觉图像，然后根据真实触觉图像，通过物质点法(MPM)实现在虚拟环境中对真实触觉的模拟，目的是生成虚拟触觉图像。真实触觉...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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