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本发明公开了一种机械手，涉及工业生产设备技术领域，包括纵支杆，所述纵支杆的后端连接有夹持动力机构，还包括平行夹持传动机构和夹持方式切换机构，平行夹持传动机构包含有剪叉杆，两个剪叉杆交叉设置，且两个剪叉杆的交叉处通过中心轴活动连接，中心轴的顶...
该专利属于成都工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过成都工业学院授权不得商用。

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