下载一种自动抓取锥头的稳定控制系统的技术资料

文档序号:42585843

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本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种自动抓取锥头的稳定控制系统,其系统包括:机械臂,其用以抓取锥体并转移锥体至限位平台;距离传感器,其用以测量机械臂与锥体距离;振动传感器,其用以测量机械臂移动时的振幅;位移传感器,其用以测量机械臂的抓取头...
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