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本技术公开了一种多功能点云数据采集装置，其包括三维扫描仪和设置在所述三维扫描仪一端的激光器以及扫描调整机构，扫描调整机构通过调节三组连杆组件能将安装台调节至任意方向，可对三维扫描仪和激光器进行多角度调节，提高了三维扫描仪和激光器的扫描范围，...
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