一种多功能点云数据采集装置制造方法及图纸

本技术公开了一种多功能点云数据采集装置，其包括三维扫描仪和设置在所述三维扫描仪一端的激光器以及扫描调整机构，扫描调整机构通过调节三组连杆组件能将安装台调节至任意方向，可对三维扫描仪和激光器进行多角度调节，提高了三维扫描仪和激光器的扫描范围，提升了扫描效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及点云数据采集设备，具体涉及一种多功能点云数据采集装置。

技术介绍

1、点云数据(point cloud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息(rgb)或反射强度信息(intensity)。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像素的颜色信息(rgb)赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。

2、激光三维扫描仪是一种精密测量科学仪器，用来侦测并分析、模拟现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，采集到的数据常被用来进行三维重建计算，有明显特征的物体比较分析，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在三维教学、工业设计、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。

3、现有技术中，公开号为cn201721376035.0的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多功能点云数据采集装置，包括三维扫描仪(1)和设置在所述三维扫描仪(1)一端的激光器(2)，其特征在于：还包括扫描调整机构，所述描调整机构包括安装座(3)以及设置在所述安装座(3)上的全向调整平台；所述全向调整平台包括安装台(4)和三组支撑所述安装台(4)的连杆组件，三组所述连杆组件呈圆周阵列均匀分布在所述安装台(4)周围，所述连杆组件包括相互铰接的第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的顶端与所述安装台(4)侧壁铰接；

2.根据权利要求1所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述驱动组件包括三个电机(7)；

3.根据权利要求2所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种多功能点云数据采集装置，包括三维扫描仪(1)和设置在所述三维扫描仪(1)一端的激光器(2)，其特征在于：还包括扫描调整机构，所述描调整机构包括安装座(3)以及设置在所述安装座(3)上的全向调整平台；所述全向调整平台包括安装台(4)和三组支撑所述安装台(4)的连杆组件，三组所述连杆组件呈圆周阵列均匀分布在所述安装台(4)周围，所述连杆组件包括相互铰接的第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的顶端与所述安装台(4)侧壁铰接；

2.根据权利要求1所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述驱动组件包括三个电机(7)；

3.根据权利要求2所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：三根所述连接管(8)位于所述安装座(3)内的一端上均设置有第一齿轮(10)，三个所述电机(7)上设置有第二齿轮(11)，所述电机(7)通过第二齿轮(11)驱动所述第一齿轮(10)旋转。

4.根据权利要求2所述的一种多功能点云数据采集装置，其特征在于：所述电机(7)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种多功能点云数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚江，
申请(专利权)人：坚白之卓测绘与空间信息深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：