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本发明涉及虚拟现实技术领域，更进一步地，涉及虚拟现实导游系统。所述系统包括：图像获取单元，用于在导游路线上捕捉环境全景影像，得到全景影像序列；对全景影像序列进行预处理，得到预处理后的全景影像序列；特征提取单元，用于得到特征点集合；路径规划单...
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