虚拟现实导游系统技术方案

本发明专利技术涉及虚拟现实技术领域，更进一步地，涉及虚拟现实导游系统。所述系统包括：图像获取单元，用于在导游路线上捕捉环境全景影像，得到全景影像序列；对全景影像序列进行预处理，得到预处理后的全景影像序列；特征提取单元，用于得到特征点集合；路径规划单元，用于规划导游路线；特征匹配单元，用于得到匹配对；姿态估计单元，用于估计相机姿态；虚拟模型加载单元，用于加载虚拟模型，得到虚拟模型集合；景点渲染单元，用于进行景点渲染，得到渲染后的景点图像；用户体验单元，用于将渲染后的景点图像通过沉浸式显示装置呈现给用户。本发明专利技术实现了丰富的虚拟模型加载和逼真的景点渲染，为用户提供了沉浸式的导游体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于虚拟现实，具体涉及虚拟现实导游系统。

技术介绍

1、随着旅游业的快速发展，越来越多的人选择旅行和观光，导游服务成为了旅游行业中不可或缺的一部分。传统的导游服务通常由实地导游提供，他们通过口头解说、指引和展示物等方式向游客介绍景点、历史和文化。然而，传统导游服务存在一些局限性，如导游的知识水平和口头表达能力可能有限，导游与游客之间的沟通可能受到语言和文化差异的影响，导游在繁忙的景点可能无法满足所有游客的需求等。为了解决这些问题，近年来出现了各种基于技术的导游服务方案，其中包括导游app、虚拟导游系统、增强现实（ar）导游等。这些技术方案利用了移动互联网、智能手机、虚拟现实（vr）、增强现实（ar）等技术，为游客提供了更加便捷、个性化和丰富的导游体验。

2、尽管现有技术在提升导游服务体验方面取得了一定的进展，但仍然存在一些局限性和挑战。首先，大多数导游app和虚拟导游系统仍然依赖于用户自行查找信息和选择景点，缺乏个性化和定制化的导游路线规划。其次，现有技术中的景点介绍和解说通常是以文字、图片或简单的视频形式呈现，缺乏沉浸式和互动性体验本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.虚拟现实导游系统，其特征在于，所述系统包括：图像获取单元，用于在导游路线上捕捉环境全景影像，得到全景影像序列；对全景影像序列进行预处理，得到预处理后的全景影像序列；特征提取单元，用于从预处理后的全景影像序列中提取特征点，得到特征点集合；路径规划单元，用于根据用户输入的导游路线信息，规划导游路线，得到导游路线上的关键点集合；特征匹配单元，用于将特征点集合与关键点集合进行匹配，得到匹配对；姿态估计单元，用于根据匹配对，估计相机姿态；虚拟模型加载单元，用于根据关键点集合，加载虚拟模型，得到虚拟模型集合；景点渲染单元，用于根据相机位姿和虚拟模型集合，进行景点渲染，得到渲染后的景点图像；用户体...

【技术特征摘要】

1.虚拟现实导游系统，其特征在于，所述系统包括：图像获取单元，用于在导游路线上捕捉环境全景影像，得到全景影像序列；对全景影像序列进行预处理，得到预处理后的全景影像序列；特征提取单元，用于从预处理后的全景影像序列中提取特征点，得到特征点集合；路径规划单元，用于根据用户输入的导游路线信息，规划导游路线，得到导游路线上的关键点集合；特征匹配单元，用于将特征点集合与关键点集合进行匹配，得到匹配对；姿态估计单元，用于根据匹配对，估计相机姿态；虚拟模型加载单元，用于根据关键点集合，加载虚拟模型，得到虚拟模型集合；景点渲染单元，用于根据相机位姿和虚拟模型集合，进行景点渲染，得到渲染后的景点图像；用户体验单元，用于将渲染后的景点图像通过沉浸式显示装置呈现给用户，用户通过沉浸式显示装置体验导游过程。

2.如权利要求1所述的虚拟现实导游系统，其特征在于，图像获取单元为一个全景摄像机，其在导游路线上捕捉环境影像，得到全景影像序列，其中表示时间；对全景影像序列进行预处理的过程包括：去噪和色彩校正，得到预处理后的全景图像序列为。

3.如权利要求2所述的虚拟现实导游系统，其特征在于，特征提取单元，从预处理后的全景影像序列中提取特征点，得到特征点集合的方法包括：对处理后的全景影像序列中每一个时间对应的每一帧图像按照时间先后顺序，首尾相连，组成一幅整体全景图像；对于整体全景图像中的每个像素点，使用以下公式计算局部结构张量：

4.如权利要求3所述的虚拟现实导游系统，其特征在于，用户输入的导航信息包括：起始点、终点和必经点；路径规划单元，根据用户输入的导游路线信息，规划导游路线的过程包括：将连接起始点、终点和必经点通过道路连接线连接起来，得到导游路线；将导游路线上的起始点、终点和必经点作为关键点，同时，在起始点、终点和必经点之外，按照设定的距离值，随机等间距的选择多个点，作为关键点，设定距离值满足以下约束关系：

5.如权利要求4所述的虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣涛，苑有亮，曲磊，高敏超，杨兴祥，
申请(专利权)人：山东文旅云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：