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本发明公开了一种视觉检测包裹叠件方法，涉及包裹叠件检测技术领域，包括以下步骤：单件分离设备上设置有多组伺服输送机构，通过多组伺服输送机构对包裹进行输送并实现叠件分离，在单件分离设备上设置一组RGBD深度相机，通过RGBD深度相机对单件分离设...
该专利属于金锋馥（滁州）科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金锋馥（滁州）科技股份有限公司授权不得商用。

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