【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包裹叠件检测，具体为一种视觉检测包裹叠件方法。
技术介绍
1、公知的，在物流分拣行业中虽然已经有了单件分离系统，但是基本上是通过传送带速度差来进行单件分离，无法有效处理叠件，导致系统回流，准确率降低。专门的叠件分离系统采用的是机械式翻滚来实现，但是存在不可控因素，并没有运用到实际的重叠识别技术无法知道叠件处理情况，同时传统叠件分离系统占用空间很长，因为需要多级翻滚，结构复杂，空间占用高，硬件成本高。
2、如申请公布号为cn117523296a，申请公布日为2024.02.06，名称为一种智能物流叠件检测方法，其具体包括将检测设备安装至传送带上，在安装过程中，需要确保检测设备的检测区域对准所述传送带，然后启动所述检测设备；所述检测区域内存在包裹，通过传感器系统对所述包裹进行拍照，生成所述包裹的彩色图像，所述彩色图像作为后续分析和检测的基础数据；步骤三：将采集到的所述彩色图像传递给检测算法模型，通过卷积神经网络对所述彩色图像进行分析，根据包裹的特征信息，定位到包裹在图片上的位置，并裁剪出包裹区域的图片信息；将所述裁...
【技术保护点】
1.一种视觉检测包裹叠件方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测包裹叠件方法，其特征在于，所述坐标数据集U∈(A1、A2、A3....An)，An(Xn，Yn，Zn)，其中An表示包裹第n个目标点，Xn表示包裹第n个目标点X轴坐标数据，Yn表示包裹第n个目标点Y轴坐标数据，Zn表示包裹第n个目标点Z轴坐标数据。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测包裹叠件方法，其特征在于，基于获取的包裹的深度值Dm以及过渡值△Xm整合分析获取叠件特征系数Kmax具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测包...
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测包裹叠件方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种视觉检测包裹叠件方法，其特征在于，所述坐标数据集u∈(a1、a2、a3....an)，an(xn，yn，zn)，其中an表示包裹第n个目标点，xn表示包裹第n个目标点x轴坐标数据，yn表示包裹第n个目标点y轴坐标数据，zn表示包裹第n个目标点z轴坐标数据。
3.根据权利要求2所述的一种视觉检测包裹叠件方法，其特征在于，基于获取的包裹的深度值dm以及过渡值△xm整合分析获取叠件特征系数kmax具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种视觉检测包裹叠件方法，其特征在于，整合评估深度值dm以及过渡值△xm获取叠件特征系数kmax具体为：
5.根据权利要求1所述的一种视觉检测包裹叠件方法，其特征在于，当检测包裹为几种标准件时，通过叠件特征系数kmax判断是否出现异常叠件具体为：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈路，谢维斯，谭杰，李阳，付圣丙，刘宇，钟金荣，蒲俊杰，狄波，马皓元，
申请(专利权)人：金锋馥滁州科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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