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本发明提出了一种基于水上巡检机器人管道探伤方法和系统。所述基于水上巡检机器人管道探伤方法包括：数据监测平台通过远程控制操控所述水上巡检机器人在管道内行驶达到探伤目标区域；利用超声波或红外探伤设备对所述探伤目标区域进行探伤扫描，获取管道内部的...
该专利属于慧之安信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧之安信息技术股份有限公司授权不得商用。

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