【技术实现步骤摘要】
本专利技术提出了一种基于水上巡检机器人管道探伤方法和系统，属于管道探伤。
技术介绍
1、在当前工业检测领域，管道探伤是一项至关重要的工作，它直接关系到管道系统的安全性和稳定性。然而，传统的管道探伤方法却存在诸多不便。具体而言，每当需要对管道进行探伤时，工人们通常需要先将管道挖掘出来，这一步骤不仅耗时费力，而且极大地浪费了人力资源。挖掘过程中，可能需要动用大量的机械设备和人力，同时还会对周围环境造成一定的破坏，增加了后期恢复的成本。
2、除了挖掘过程本身的问题，传统探伤方法还面临着一个显著的挑战：无法实时监测并给出实时进度数据。这意味着，在探伤过程中，工人们无法及时了解管道的具体情况，无法根据实时数据做出相应的调整或决策。这不仅增加了探伤的不确定性，也降低了工作效率。
3、更为严重的是，传统探伤方法的耗时较长。在某些情况下，可能需要数天甚至数周的时间才能完成一次探伤。这种长时间的等待不仅影响了生产进度，还可能对管道系统的安全造成潜在威胁。如果在此期间管道系统发生问题，后果将不堪设想。
技<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于水上巡检机器人管道探伤方法，其特征在于，所述基于水上巡检机器人管道探伤方法包括：
2.根据权利要求1所述基于水上巡检机器人管道探伤方法，其特征在于，数据监测平台通过远程控制操控所述水上巡检机器人在管道内行驶达到探伤目标区域，包括：
3.根据权利要求1或2所述基于水上巡检机器人管道探伤方法，其特征在于，数据监测平台通过远程控制操控所述水上巡检机器人在管道内行驶达到探伤目标区域，还包括：
4.根据权利要求3所述基于水上巡检机器人管道探伤方法，其特征在于，利用所述信号质量评价参数和通信质量评价参数对数据监测平台与水上巡检机器人...
【技术特征摘要】
1.一种基于水上巡检机器人管道探伤方法，其特征在于，所述基于水上巡检机器人管道探伤方法包括：
2.根据权利要求1所述基于水上巡检机器人管道探伤方法，其特征在于，数据监测平台通过远程控制操控所述水上巡检机器人在管道内行驶达到探伤目标区域，包括：
3.根据权利要求1或2所述基于水上巡检机器人管道探伤方法，其特征在于，数据监测平台通过远程控制操控所述水上巡检机器人在管道内行驶达到探伤目标区域，还包括：
4.根据权利要求3所述基于水上巡检机器人管道探伤方法，其特征在于，利用所述信号质量评价参数和通信质量评价参数对数据监测平台与水上巡检机器人之间无线通讯质量进行判定，并在通信异常时进行报警，包括：
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰雨晴，余丹，李森，
申请(专利权)人：慧之安信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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