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本发明公开一种基于动作约束的无人系统安全决策方法、系统及介质，涉及自动驾驶领域，方法包括：基于演员‑评论家算法设计无人系统的策略网络和多维价值网络；多维价值网络包括主干网络和多个辅助价值评估网络；一个辅助价值评估网络对应一个安全动作约束；策...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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