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本发明涉及机器人定位的技术领域，具体为一种基于SLAM和红外成像技术的机器人定位映射方法，其中定位方法包括，利用激光雷达完成数据的收集，并对收集的数据进行数据处理；利用SALM技术完成机器人姿态估计与地图构建；对处理后的数据实现数据融合与映...
该专利属于华能核能技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能核能技术研究院有限公司授权不得商用。

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