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本发明要解决的技术问题是提供一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法，通过机械式作物行检测装置碰撞识别植物位置与视觉航迹采集系统识别植物位置的方式融合，进行收获、植保等机具辅助导航作业，提高了辅助导航系统的对行作业精度及作业速度，其包...
该专利属于山东省农业机械科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过山东省农业机械科学研究院授权不得商用。

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