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本发明涉及一种水下无人航行器姿态鲁棒的光学测角定位方法，该方法通过测量数据计算稳定的夹角数据，求解UUV在空间中的潜在位置，从而确定UUV空间位置最优解，有效克服了现有基于光学测角的UUV定位方法对UUV姿态的高度敏感性问题，实现了可以独立...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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