温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于改进A‑star算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、机器人获取当前地图周围的环境信息并建立栅格地图，在每个栅格中建立无障碍状态区域和障碍状态区域，并根据所建立的格栅地图规划出起始节点和目标节点；S2、对传统...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。