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本技术涉及自动焊接的领域，公开了一种铁质腿管自动焊接设备，包括两个工装定位组件、支撑组件、焊接组件、控制组件、固定组件、两个送丝机、两个CO2保护焊机，其特征在于，所述工装定位组件由工装底板、腿管本体、尾部气缸、中心顶、销钉气缸、销钉本体、...
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