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本发明公开了一种医用支臂结构，涉及医用机器人领域，包括：横臂组件，一端转动设置在立柱的端部；弹簧臂组件，一端与横臂组件的另一端转动连接，弹簧臂组件的中部设置有锁钩组件，横臂组件的一端顶面上设置有插销组件，锁钩组件与插销组件为可拆卸连接，弹簧...
该专利属于北京罗森博特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗森博特科技有限公司授权不得商用。

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