一种医用支臂结构制造技术

本发明专利技术公开了一种医用支臂结构，涉及医用机器人领域，包括：横臂组件，一端转动设置在立柱的端部；弹簧臂组件，一端与横臂组件的另一端转动连接，弹簧臂组件的中部设置有锁钩组件，横臂组件的一端顶面上设置有插销组件，锁钩组件与插销组件为可拆卸连接，弹簧臂组件的另一端用于与NDI组件连接；该医用支臂结构中设置了锁钩组件和插销组件，能够确保弹簧臂组件和横臂组件的相对位置进行固定，另外，横臂组件在立柱上的转动角度也可以进行固定，这样就能保证NDI组件进行悬停，能够更加方便的使用医用机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医用机器人领域，更具体地，涉及一种医用支臂结构。

技术介绍

1、医用骨科机器人ndi组件需要在术前、术中需要进行位置移动，ndi组件移动后还要能快速停止并达到稳定的状态，因此一种支臂能够将ndi组件在不同位置进行悬停。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种医用支臂结构，该医用支臂结构中设置了锁钩组件和插销组件，能够确保弹簧臂组件和横臂组件的相对位置进行固定，另外，横臂组件在立柱上的转动角度也可以进行固定，这样就能保证ndi组件进行悬停，能够更加方便的使用医用机器人。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种医用支臂结构，包括：

3、横臂组件，一端转动设置在立柱的端部；

4、弹簧臂组件，一端与所述横臂组件的另一端转动连接，所述弹簧臂组件的中部设置有锁钩组件，所述横臂组件的一端顶面上设置有插销组件，所述锁钩组件与所述插销组件为可拆卸连接，所述弹簧臂组件的另一端用于与ndi组件连接。

5、可选地，所述立柱的端部设置有可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种医用支臂结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的医用支臂结构，其特征在于，所述立柱的端部设置有可伸缩的柱塞，所述横臂组件的一端设置有限位板，所述限位板上开设有与所述柱塞配合的塞孔。

3.根据权利要求2所述的医用支臂结构，其特征在于，所述柱塞设置有与所述塞孔配合的凸出端，当所述凸出端转动90°后，所述凸出端与所述塞孔的孔壁相卡接，所述塞孔内设置有与所述柱塞连接第一弹簧，所述第一弹簧在自然状态下对所述柱塞施加向所述塞孔移动的作用力。

4.根据权利要求1所述的医用支臂结构，其特征在于，所述横臂组件与所述弹簧臂组件之间设置有转向连接件，所述转...

【技术特征摘要】

1.一种医用支臂结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的医用支臂结构，其特征在于，所述立柱的端部设置有可伸缩的柱塞，所述横臂组件的一端设置有限位板，所述限位板上开设有与所述柱塞配合的塞孔。

3.根据权利要求2所述的医用支臂结构，其特征在于，所述柱塞设置有与所述塞孔配合的凸出端，当所述凸出端转动90°后，所述凸出端与所述塞孔的孔壁相卡接，所述塞孔内设置有与所述柱塞连接第一弹簧，所述第一弹簧在自然状态下对所述柱塞施加向所述塞孔移动的作用力。

4.根据权利要求1所述的医用支臂结构，其特征在于，所述横臂组件与所述弹簧臂组件之间设置有转向连接件，所述转向连接件包括水平限位环和换向转接件，所述横臂组件与所述水平限位环连接，所述换向转接件的一端插设在所述水平限位环中，并采用轴用挡圈进行固定，所述换向转接件的另一端与所述弹簧臂组件的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的医用支臂结构，其特征在于，所述水平限位环的内壁上设置有尖刺部，所述换向转接件的一端设置有限位块，所述限位块与所述尖刺部相卡接，所述换向转接件的一端还套设有滚针轴承，所述滚针轴承的外周表面与所述水平限位环的内壁相贴合。

6.根据权利要求5所述的医用支臂结构，其特征在于，所述横臂组件的另一端设置有多个圆柱销，所述圆柱销沿所述水平限位环的周向均匀设置，所述圆柱销与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：武鑫，朱罡，孙向民，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：