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本发明涉及天然气管道清理的技术领域，公开了一种用于天然气管道清洁机器人，包括连接管，设置于连接管两端的传输管，设置于传输管内部的驱动套，还包括设置在传输管内的清理单元，清理单元包括设置于传输管内的运动部件以及延伸清理部件，运动部件包括设置于...
该专利属于段思旭所有，仅供学习研究参考，未经过段思旭授权不得商用。

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