【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及天然气管道清理的，尤其涉及一种用于天然气管道清洁机器人。
技术介绍
1、天然气管道是一种用于输送天然气的管道系统，它是天然气供应链中至关重要的一部分，天然气管道通常由管道本体、防腐层、绝缘层、阀门和连接件组成，天然气管道在使用一段时间后，因天然气中可能含有少量杂质例如硫化物、颗粒物等，这些杂质会在管道中沉积，影响管道的运行和安全性，同时长时间运行的管道可能会出现腐蚀，导致管道内壁产生腐蚀产物，这些产物可能会脱落或者堵塞管道，因此需要工作人员定期的对管道进行检修和维护，这对于管道的安全运行至关重要，其中清理管道是最常见和最频繁的维护工作。
2、现有技术中，通常采用管道清洁机器人对天然气管道进行整体清洁，但天然气管道中通常安装有用于控制气流、调节压力以及连接管与其他管段，这些管道与天然气管道直径不同，当清洁机器人在对管道进行清洁时，参照图1因收集筒上的收集孔无法正对着两段直径不同的管道连接夹角处，使得清理机器人无法有效对夹角处清理下来的杂质进行有效收集，使得杂质更容易的在夹角处堆积无法处理，因此需设计一款天然气管道...
【技术保护点】
1.一种用于天然气管道清洁机器人，包括连接管(1)，设置于连接管(1)两端的传输管(2)，设置于传输管(2)内部的驱动套(3)，其特征在于：还包括设置在传输管(2)内的清理单元，所述清理单元包括设置于传输管(2)内的运动部件以及延伸清理部件；
2.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道清洁机器人，其特征在于：所述延伸清理部件包括设置于转动杆(6)远离驱动套(3)一端的转动盘(17)，开设在转动盘(17)侧壁上的多个安装槽，设置于安装槽内的调节轴(18)，设置于调节轴(18)上的刮壁弯板(19)，设置于刮壁弯板(19)与安装槽内壁之间的伸缩弹簧(20)，每个...
【技术特征摘要】
1.一种用于天然气管道清洁机器人，包括连接管(1)，设置于连接管(1)两端的传输管(2)，设置于传输管(2)内部的驱动套(3)，其特征在于：还包括设置在传输管(2)内的清理单元，所述清理单元包括设置于传输管(2)内的运动部件以及延伸清理部件；
2.根据权利要求1所述的一种用于天然气管道清洁机器人，其特征在于：所述延伸清理部件包括设置于转动杆(6)远离驱动套(3)一端的转动盘(17)，开设在转动盘(17)侧壁上的多个安装槽，设置于安装槽内的调节轴(18)，设置于调节轴(18)上的刮壁弯板(19)，设置于刮壁弯板(19)与安装槽内壁之间的伸缩弹簧(20)，每个所述刮壁弯板(19)均倾斜安装在安装槽内。
3.根据权利要求1所述的用于天然气管道清洁机器人，其特征在于：所述喷水组件包括设置于支撑杆(5)外壁上的储水盘(50)，设置于储水盘(50)内部的多个活塞筒(21)，滑动设置于活塞筒(21)内部的活塞板(22)，设置于滑动座板(9)上的多个连接杆(23)，设置于多个连接杆(23)上的同步板(24)，设置于同步板(24)上的多个拉杆(25)，设置于储水盘(50)上的多个喷水筒(26)，设置于储水盘(50)内部的蓄水筒(27)，多个所述拉杆(25)均与对应的活塞板(22)固定连接，多个所述活塞筒(21)均与蓄水筒(27)通过单向管一(28)固定连通，多个所述活塞筒(21)均与对应的喷水筒(26)通过单向管二(29)固定连通，所述储水盘(50)上安装有用于将对应的滑动座板(9)复位的复位元件。
4.根据权利要求1所述的用于天然气管道清洁机器人，其特征在于：所述收集组件包括设置于远离储水盘(50)的滑动座板(9)上的多个限位杆(30)，设置于多个限位杆(30)一端的吸气盘(31)，设置于转动杆(6)一端的吸气扇(32)，开设在吸气盘(31)下端的升降槽...
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