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本申请涉及车辆定位技术领域，具体是涉及一种基于点云地图的定位方法、装置、车辆及存储介质。本申请首先通过待定位设备采集实测点云地图，然后对实测点云地图进行语义增强，语义增强之后的实测点云地图更能够准确提取出其特征信息，将实测语义增强点云地图的...
该专利属于重庆长安科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安科技有限责任公司授权不得商用。

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