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本发明为一种用于油井井下数据自航测量的推进装置及自航测量方法，该推进装置包括自航艇和推进机构，推进机构包括前后布设的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨分别沿第一方向和第二方向转动，第一方向与第二方向互为相反方向，第一螺旋桨用于为...
该专利属于中国石油天然气集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团有限公司授权不得商用。

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