本发明专利技术为一种用于油井井下数据自航测量的推进装置及自航测量方法，该推进装置包括自航艇和推进机构，推进机构包括前后布设的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨和第二螺旋桨分别沿第一方向和第二方向转动，第一方向与第二方向互为相反方向，第一螺旋桨用于为自航艇在井内液体中行进提供推进力，第二螺旋桨用于为自航艇提供与推进力方向相反的反向力，通过反向力抵消第一螺旋桨产生的至少部分扭力，以使自航艇保持直线行进状态。本发明专利技术解决了测井工具输送至水平井段或斜井段不便，难以实现对应井段数据采集的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥控测井技术装备的设计与制造领域，进一步的，涉及一种用于油井井下数据自航测量的推进装置及自航测量方法，尤其涉及一种用于井下竖井段和水平井段钻井工程参数采集的井下数据自测量的推进装置及自航测量方法。
技术介绍
1、在石油天然气开发中，井下工程数据检测、油井生产状态诊断对油气田开发的效果分析及开发综合调整起到较大作用，如何获得井下各项钻井工程或者开发工程数据，并将该数据传送至地面进行综合分析和解释，进而得出油井产出剖面的结果是钻井和开发工程人员的主要任务。
2、目前，生产井中存在很多水平井，因为水平井常常因为产液不足，而需要进行生产测井找水，测井工作通常有几个主要参数构成，其包括但不限于油气水流速、含水率、温度和压力剖面，而产液剖面测井是水平井找水技术中最直接、最准确的方式。目前，水平井的测井解释模型大多数都是与直井类似，而带有多种传感器的测井仪器串只适合直井段测井，若遇到斜井或者水平井，无法下入指定位置井段，这就需要将测井仪器串输送至水平段进行测井。而目前主要采用以下输送仪器的方法进行水平井组合测井：
>3、一、连续油管输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述用于油井井下数据自航测量的推进装置包括：
2.如权利要求1所述的用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述推进机构还包括推进电机和传动轴结构，所述推进电机的输出轴与所述传动轴结构相连，所述传动轴结构分别与所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨相连，所述传动轴结构用于带动所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨分别沿所述第一方向和所述第二方向转动。
3.如权利要求2所述的用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述传动轴结构包括传动芯轴、空心轴、主动齿轮和从动齿轮，所述空心轴套设于所述传动芯轴的外周，所述传...
【技术特征摘要】
1.一种用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述用于油井井下数据自航测量的推进装置包括：
2.如权利要求1所述的用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述推进机构还包括推进电机和传动轴结构，所述推进电机的输出轴与所述传动轴结构相连，所述传动轴结构分别与所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨相连，所述传动轴结构用于带动所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨分别沿所述第一方向和所述第二方向转动。
3.如权利要求2所述的用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述传动轴结构包括传动芯轴、空心轴、主动齿轮和从动齿轮，所述空心轴套设于所述传动芯轴的外周，所述传动芯轴的两端分别由所述空心轴的两端开口伸出至所述空心轴的外部，且所述传动芯轴的两端分别设置所述第一螺旋桨和第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮的齿与所述主动齿轮的齿相啮合，所述主动齿轮与所述推进电机的输出轴相连；
4.如权利要求1至3中任一项所述的用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述第一螺旋桨与所述第二螺旋桨呈前后间隔布设，且所述第一螺旋桨的浆叶面积大于所述第二螺旋桨的浆叶面积，以使所述第一螺旋桨产生的所述推进力大于所述第二螺旋桨产生的所述反向力。
5.如权利要求4所述的用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述第一螺旋桨的浆叶的表面和所述第二螺旋桨的浆叶的表面均为曲面，且所述第一螺旋桨的浆叶的弯曲方向与所述第二螺旋桨的浆叶的弯曲方向不相同。
6.如权利要求5所述的用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述第一螺旋桨的浆叶靠近其轴心位置的曲率与远离其轴心位置的曲率不相同；
7.如权利要求4所述的用于油井井下数据自航测量的推进装置，其特征在于，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨位于所述自航艇的后方，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨的周围罩设有防护网，所述防护网与所述自航艇的外壁相连。
8.如权利要求2所述的用于油井井下数据自航测...
【专利技术属性】
技术研发人员：何超，李枝林，康桂琼，谭宾，许期聪，邓虎，韩雄，庞东晓，张林，徐建超，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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