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使用照相机用于机械手校准的方法和系统技术方案
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下载使用照相机用于机械手校准的方法和系统的技术资料
文档序号:4255699
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本发明公开一种使用照相机用于机械手校准的方法和系统。在一个实施 例中,用于执行机械手校准的方法包括人工校准关于目标对准的机械手叶 片的中心。该方法进一步包括记录关于照相机对准的机械手叶片的中心的第 一位置值。该方法进一步包括自动确定关于照相...
该专利属于应用材料公司所有,仅供学习研究参考,未经过应用材料公司授权不得商用。
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