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本申请提供了一种相机和线激光雷达融合定位方法、装置和定位系统，该方法包括：控制相机采集目标位置的图像，并根据目标位置的图像确定第一目标坐标；根据第一外参标定矩阵将第一目标坐标转换为第二目标坐标，并控制机械臂末端移动至第二目标坐标所在的位置，...
该专利属于广东电网有限责任公司佛山供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司佛山供电局授权不得商用。

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