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本申请公开了一种通用目标检测方法和装置、无人车和存储介质，其中该方法包括获取目标场景连续帧的点云数据；基于预设点云感知模型，从点云数据中感知第一目标集，其中，第一目标集中的目标包括第一目标信息；将点云数据转换为BEV图，并基于时空金字塔网络...
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