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一种操作辅助系统及控制装置，抑制手动操作的误检测和辅助动作的误工作。实施方式的操作辅助系统具备：检测施加于开闭部的加速度的传感器；产生使开闭部位移的驱动力的驱动部；基于由传感器检测出的加速度检测通过用户将力施加于开闭部而使开闭部开放或关闭的...
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