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一种稀疏关键度预测模型训练方法、预测系统和方法，所述训练方法包括：获取智能系统安全关键事件发生时的正样本集P和不发生时的负样本集N，根据P和N进行第一阶段无监督奖励模型训练，排除N中简单负样本，保留假性正样本；基于正样本集P和假性正样本构建...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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