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本申请实施例提供一种矿下轨道机器人融合定位方法、装置、存储介质及系统，该方法包括：当轨道机器人在轨道上行走时，通过射频阅读处理单元采集轨道上当前的射频响应部件的ID以及RSSI值，当采集到的RSSI值为最大RSSI值时，获取此时增量编码器的...
该专利属于南京北路智控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京北路智控科技股份有限公司授权不得商用。

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