【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿井定位，特别涉及一种矿下轨道机器人融合定位方法、装置、存储介质及系统。
技术介绍
1、随着自动化和智能化水平的提高，轨道机器人在制造业、物流、矿下探测等领域的应用变得愈发广泛。轨道机器人的定位精度直接关系到其操作效率和安全性。传统的机器人定位方法，如gps，无法在室内或地下环境中使用。而轨道机器人目前常见的定位方式有单独的光电发射器定位、单独的射频定位以及单独的电机编码器定位，但考虑在矿下环境及部署条件的限制，这三种方式都各有各的缺点。对于光电发射器定位，由于矿下环境照明不足，温度大，且尘埃多，因此对光电发射器有严重影响，时间一长，光电发射器容易灰尘覆盖，无法正常工作。对于射频定位，射频定位比较容易受到工作环境的影响，感应范围区间比较宽泛，响应处理时间较长，无法实现比较精确的定位。对于电机编码器定位，电机编码器定位用于高精度定位，但是实际应用条件下，因电机属主动轮，因此无法克服矿下环境引起的打滑或堵转引起的定位误差(实际应用条件下，可能会出现驱动轮打滑、轨道衔接存在间隙等情况，从而导致获取的位置信息存在误差，进一步产生无法修...
【技术保护点】
1.一种矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述通过射频阅读处理单元采集轨道上当前的射频响应部件的ID以及RSSI值后，还包括：
3.如权利要求2所述的矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述判断采集到的所述RSSI值是否为所述最大RSSI值，包括：
4.如权利要求2所述的矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述判断采集到的所述RSSI值是否为所述最大RSSI值，还包括：
5.如权利要求1所述的矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述通过射频阅读处理单元采集轨道上当前的射频响应部件的id以及rssi值后，还包括：
3.如权利要求2所述的矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述判断采集到的所述rssi值是否为所述最大rssi值，包括：
4.如权利要求2所述的矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述判断采集到的所述rssi值是否为所述最大rssi值，还包括：
5.如权利要求1所述的矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述通过射频阅读处理单元采集轨道上当前的射频响应部件的id以及rssi值之前，还包括：
6.如权利要求5所述的矿下轨道机器人融合定位方法，其特征在于，所述生成包含有每一所述射频响应部件的id、最大rssi值以及与所述最大rssi值对应的所述增量编码器的所述原始位置坐标的所述数据关系表，并发送...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒强，薛春香，盛敏，金勇，
申请(专利权)人：南京北路智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。