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本技术涉及康复设备技术领域，提供一种脚部机构和外骨骼机器人，包括第一连接件和第二连接件，所述第二连接件在相对所述第一连接件的第一角度位置和第二角度位置之间与所述第一连接件可转动连接；弹性复位件，连接于所述第一连接件和所述第二连接件之间，在所...
该专利属于科大讯飞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞股份有限公司授权不得商用。

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