【技术实现步骤摘要】
本技术涉及康复设备，尤其涉及一种脚部机构和外骨骼机器人。
技术介绍
1、对于一些下肢运动功能受损的患者通常需要进行康复治疗。然而随着近年来由卒中、脑外伤、下肢损伤、人口老龄化等因素造成的下肢运动功能受损的患者不断增多，传统的人工康复治疗效率低下，治疗师劳动强度大，无法满足新形势下治疗师和患者对康复治疗的要求，因而会借助医疗外骨骼机器人帮助患者进行主被动训练。
2、然而，相关的外骨骼机器人功能单一，应用范围仅限于局部关节的康复训练，自动化程度较低。例如外骨骼机器人中的脚部机构一般都是固定角度，在设备落地行走时，不能根据患者行走时脚板的翻转角度自动调整角度，从而影响患者的行走步态。
技术实现思路
1、本技术提供一种脚部机构和外骨骼机器人，用以解决现有技术的外骨骼机器人不能根据患者行走时脚板的翻转角度自动调整角度，从而影响患者行走步态的问题。
2、本技术提供一种脚部机构，包括：
3、第一连接件和第二连接件，所述第二连接件在相对所述第一连接件的第一角度位置和第二...
【技术保护点】
1.一种脚部机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脚部机构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的脚部机构，其特征在于，所述第二连接件包括相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接件设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述限位件穿设于所述限位槽。
4.根据权利要求2所述的脚部机构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的脚部机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的脚部机构，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的脚部机构，其特征在于，所述固定件...
【技术特征摘要】
1.一种脚部机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的脚部机构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的脚部机构，其特征在于，所述第二连接件包括相对设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接件设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述限位件穿设于所述限位槽。
4.根据权利要求2所述的脚部机构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的脚部机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的脚部机构，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的脚部机构，其特征在于，所述固定件设有第一凹槽，所述第一连接件设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：何祥提，陈博宇，苏莹，田勇，赵泰祥，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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