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本发明提供一种基于扩张状态观测器的多电机驱动系统最优控制方法，针对强耦合、非线性和外部干扰的多电机驱动系统提出一种基于反步法的最优控制策略。该方法通过平均偏差耦合控制策略对性能指标进行解耦，将综合性能指标分解为跟踪性能指标和同步性能指标，解...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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