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本发明公开了一种基于无人机的变电站巡视监控方法及系统，包括：构建待巡视的变电站对应的场景三维模型地图，并获取巡视人员预先制定的巡视任务信息，根据所述巡视任务信息及所述场景三维模型地图，通过预设的路径规划算法对无人机的巡视路线进行规划，获得所...
该专利属于广东电网有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司授权不得商用。

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