一种基于无人机的变电站巡视监控方法及系统技术方案

技术编号:42539906 阅读:16 留言:0更新日期:2024-08-27 19:44
本发明专利技术公开了一种基于无人机的变电站巡视监控方法及系统,包括:构建待巡视的变电站对应的场景三维模型地图,并获取巡视人员预先制定的巡视任务信息,根据所述巡视任务信息及所述场景三维模型地图,通过预设的路径规划算法对无人机的巡视路线进行规划,获得所述无人机对应的巡视路线,根据所述巡视路线,通过所述无人机采集所述变电站对应的巡视图像,并对所述巡视图像进行异常情况识别,当识别出所述巡视图像出现异常情况时,及时发出警报提醒所述巡视人员,进而提高巡视的效率及质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变电站巡视,具体的,涉及一种基于无人机的变电站巡视监控方法及系统


技术介绍

1、变电站是改变电压的场所,近年来,随着变电站技术的不断发展,越来越多的变电站开始利用智能终端进行不间断的巡视,而考虑到智能终端在巡视的过程中可能会发生出错导致巡视的结果出错,因此变电站还需定期安排专业的技术人员对变电站的设备进行巡视以使保证设备的安全性,而为了实现定期巡视的目的,需要工作人员定期对变电站区域内的各个工作室进行巡视检查,并手动记录相关参数,依次对智能终端的巡视结果进行校验,提高巡视的效果。

2、然而在巡视人员的定期巡视时,无法对工作人员的巡视工作进行有效监控,进而判断巡视人员的记录结果是否准确,例如,巡视结果受巡视人员的工作态度、责任心、工作经验的不同而存在区别,现有的变电站的巡视监管不到位,巡视质量较差。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本专利技术公开了一种基于无人机的变电站巡视监控方法及系统,用于对巡视人员的巡视任务进行精准监控,提高巡视人员的巡视质量。>

2、为了实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无人机的变电站巡视监控方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的变电站巡视监控方法,其特征在于,所述构建待巡视的变电站对应的场景三维模型地图,包括:

3.如权利要求1所述的一种基于无人机的变电站巡视监控方法,其特征在于,所述通过预设的路径规划算法对无人机的巡视路线进行规划,获得所述无人机对应的巡视路线,包括:

4.如权利要求1所述的一种基于无人机的变电站巡视监控方法,其特征在于,所述通过所述无人机采集所述变电站对应的巡视图像,并对所述巡视图像进行异常情况识别,包括:

5.如权利要求1所述的一种基于无人机的变...

【技术特征摘要】

1.一种基于无人机的变电站巡视监控方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的变电站巡视监控方法,其特征在于,所述构建待巡视的变电站对应的场景三维模型地图,包括:

3.如权利要求1所述的一种基于无人机的变电站巡视监控方法,其特征在于,所述通过预设的路径规划算法对无人机的巡视路线进行规划,获得所述无人机对应的巡视路线,包括:

4.如权利要求1所述的一种基于无人机的变电站巡视监控方法,其特征在于,所述通过所述无人机采集所述变电站对应的巡视图像,并对所述巡视图像进行异常情况识别,包括:

5.如权利要求1所述的一种基于无人机的变电站巡视监控方法,其特征在于,所述及时发出警报提醒所...

【专利技术属性】
技术研发人员:张英李端姣陈赟孙文星郑长明张培润杨文聪陈明辉甘焯坤陈宇慧邢媛媛宁雪峰陈广湘陈国海
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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