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本发明提出了一种基于粒子群优化算法的六轴机械臂轨迹规划方法，包括：步骤S1，采用粒子群优化算法对六自由度串联机器人手臂进行轨迹规划，包括：机器人的末端机械臂从起点开始移动，在向目标移动的过程中检查是否有障碍物，如果检查存在障碍物，则采用粒子...
该专利属于珞石（北京）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）机器人有限公司授权不得商用。

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