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本公开提供一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车门驱动器执行车门开启动作的过程中，检测目标区域内是否存在障碍物，在目标区域内存在障碍物的情况下，控制车门驱动器停止执行车门开启动作。本公开实现了对...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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