【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车制造技术的快速发展，汽车市场上出现了无b柱式车辆，无b柱式车辆是指没有b柱的车辆。无b柱式车辆采用对开式车门设计，但减少了传统b柱的设计，不仅能够让车辆的空间显得非常大气，同时也能保证驾驶员良好的视线。
2、无b柱式车辆具有车门自动打开和关闭的控制功能，能够满足用户的使用需求，解放用户双手。车门的自动打开或者关闭是通过车门驱动器通过控制车门与车身之间的连接部的旋转实现的，车门驱动器通过驱动该连接部旋转便可以控制车门自动打开或者自动关闭。如果连接部与车门之间存在障碍物，在车门在自动打开过程中，障碍物会阻挡车门旋转，从而导致车门无法打开，以及障碍物阻挡车门后，如果车门驱动器仍在工作，障碍物会与车门进行接触，容易导致车门受损，给用户造成经济损失。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在车门驱动器执行车门开启动作的过程中，检测目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：
3.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在车门驱动器执行车门开启动作的过程中，检测目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：
4.如权利要求1至3任意一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述检测目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：
5.如权利要求1至3任意一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述连接部包括车门件和车身件，所述车身...
【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在车门驱动器执行车门开启动作的过程中，检测目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：
3.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在车门驱动器执行车门开启动作的过程中，检测目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：
4.如权利要求1至3任意一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述检测目标区域内是否存在障碍物的步骤包括：
5.如权利要求1至3任意一项所述的车门控制方法，其特征在于，所述连接部包括车门件和车身件，所述车身件的一端与所述侧围外板连接，所述车身件的另一端与所述车门件的一端转动连接，所述车门件的另一端与车门连接；
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋潮，俞箭忠，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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