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本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品，方法包括：在确定髋关节的三维骨骼模型中目标骨骼调整时，基于目标骨骼调整前后在世界坐标系中的第一位姿信息和第二位姿信息，确定目标骨骼调整前后在世界坐标系中的转移矩阵；将目标骨骼调整前目...
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