数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品制造方法及图纸

技术编号:42521827 阅读:29 留言:0更新日期:2024-08-27 19:33
本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品,方法包括:在确定髋关节的三维骨骼模型中目标骨骼调整时,基于目标骨骼调整前后在世界坐标系中的第一位姿信息和第二位姿信息,确定目标骨骼调整前后在世界坐标系中的转移矩阵;将目标骨骼调整前目标骨骼的三维骨骼模型对应的第一图像数据按照转移矩阵进行调整,得到目标骨骼调整后目标骨骼的三维骨骼模型对应的第二图像数据;对第二图像数据进行DRR重建,得到目标骨骼的DRR图像。如此在三维骨骼模型中对骨骼进行调整后,无需执行三维模型到图像数据之间的转换操作,提升了假体在X光片上的显示效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据处理领域,具体涉及一种数据处理方法、装置、设备、介质和程序产品


技术介绍

1、在机器人辅助全髋关节置换术中,通过对髋关节的电子计算机断层扫描(computed tomography,ct)图像数据中骨骼的掩模图像数据进行三维重建来生成患者的三维骨骼模型,并在三维骨骼模型上标记用于手术规划中建立假体安装坐标系的相关特征点,再根据患者的病情,选择适合患者的假体型号,规划假体安装位置。

2、在对假体位置摆放进行规划时,涉及到一些重要的假体规划参考,比如临床上股骨柄相对髓腔的位置是股骨柄假体摆放的重要参考,但是在三维骨骼模型上显示股骨柄假体时,该参考关系难以显示,因此需要将在三维骨骼模型上规划的股骨柄假体的摆放位置结果映射到模拟正位x光片上进行显示。但是由于假体模型都是三维模型数据,故需要将其映射到模拟正位x光。在将三维骨骼模型数据映射到模拟正位x光上时,需要先将三维骨骼模型数据转换为图像数据,然后对图像数据进行数字重建放射影像(digitallyreconstructured radiograph,drr)重建,得到髋关节的模拟正位x本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述目标骨骼调整前所述目标骨骼的三维骨骼模型对应的第一图像数据按照所述转移矩阵进行调整,得到所述目标骨骼调整后所述目标骨骼的三维骨骼模型对应的第二图像数据之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述得到所述目标骨骼的DRR图像之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述DRR图像上显示所述目标骨骼的假体模型,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标骨骼为股骨;...

【技术特征摘要】

1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述目标骨骼调整前所述目标骨骼的三维骨骼模型对应的第一图像数据按照所述转移矩阵进行调整,得到所述目标骨骼调整后所述目标骨骼的三维骨骼模型对应的第二图像数据之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述得到所述目标骨骼的drr图像之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述drr图像上显示所述目标骨骼的假体模型,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标骨骼为股骨;

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,构建所述髋骨的第三坐标系,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,构建所述髋臼的第二坐标系,包括:

8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,构建所述股骨的第一坐标系,...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜可斌宋云鹏刘鹏春
申请(专利权)人:北京和华瑞博医疗科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1