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本发明公开了一种基于YOLO v5双机位双目相机毛笔三维坐标检测方法和装置，该方法基于两个基线正交的双目摄像头实时检测毛笔的三维坐标，包括：(1)采集毛笔图像，仅标注毛笔框制作毛笔目标检测数据集；(2)使用YOLO v5训练毛笔目标检测数据...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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