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本发明公开一种道路环境感知方法和装置、系统、存储介质，包括以下步骤：S100、获取道路环境图像；其中，道路环境图像为可见光相机、热成像相机、雷达设备采集的道路环境信息；S200、对道路环境图像进行预处理；S300、对预处理后的道路环境图像进...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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