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本发明提供一种钻锚机器人工作臂及其控制方法，涉及煤矿井下巷道支护技术领域，所述钻锚机器人工作臂包括：工作臂底座、升降油缸、伸缩油缸、调平装置、可拆卸站人平台；所述工作臂底座与单臂钻锚机器人底盘连接；所述伸缩油缸的第一端与工作臂底座连接，第二...
该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司授权不得商用。

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