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本发明属于机器人自动控制技术领域，具体涉及一种机器人对门的识别及定位方法、电子设备及可读介质，本识别及定位方法包括：当门关闭时，扫描门以获取第一轮廓信息，计算第一轮廓信息相对移动物的第一当前位姿；当门打开时，扫描门以获取第二轮廓信息，计算第...
该专利属于江苏天策机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏天策机器人科技有限公司授权不得商用。

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