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本发明公开了一种缓冲夹持结构及自动化夹持机械手，涉及夹持机械手技术领域，包括固定架、双向电动推柱和缓冲弹簧，所述固定架底端中部安装有双向电动推柱。该缓冲夹持结构及自动化夹持机械手使用时，通过缓冲弹簧复位最大限度的减少夹持力对物体表面的影响，...
该专利属于上海含骏自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海含骏自动化设备有限公司授权不得商用。

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