一种缓冲夹持结构及自动化夹持机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种缓冲夹持结构及自动化夹持机械手，涉及夹持机械手技术领域，包括固定架、双向电动推柱和缓冲弹簧，所述固定架底端中部安装有双向电动推柱。该缓冲夹持结构及自动化夹持机械手使用时，通过缓冲弹簧复位最大限度的减少夹持力对物体表面的影响，防止产品因夹持力度过大而受损，且通过定位机构在夹持产品的过程中对其进行定位，并且防止其在机械手移动过程中掉落，从而起到便于缓冲夹持和定位防掉落的作用，通过翻转机构配合辅助机构，进而当固定架夹持来自X方向和Y方向的产品，使得其在输送过程中可以选择经过一次翻转或者两次翻转后再到达指定地点，从而让使用者可以根据不同产品的运输需求进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹持机械手，具体为一种缓冲夹持结构及自动化夹持机械手。

技术介绍

1、自动化夹持机械手是一种借助机械动力进行抓取操作的机械装置，通常用于工业机器人的任务执行中，它的主要功能是夹持和释放工件，且是通过气压或电动力来实现夹持和释放控制；缓冲夹持结构是一种常见的机械结构，主要用于夹紧和固定工件，其通常由夹紧装置、弹簧和固定装置组成，并且缓冲夹持结构可以被集成到自动化夹持机械手的夹持器中。

2、根据专利号cn113263166a一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手，该专利包括夹爪支架臂、气缸、第一夹爪、第二夹爪、连杆和托爪，在面对浇筑前的铸造型壳时，气缸工作通过两个连杆带动第一夹爪和第二夹爪以自身与夹爪支架臂的铰接处为轴同时旋转，此时第一夹爪和第二夹爪收缩夹紧铸造型壳的浇铸口，此时第一夹爪和第二夹爪上的凹口贴合铸造型壳的浇铸口，实现夹紧；面对浇筑后的铸造型壳时，气缸工作带动第一夹爪和第二夹爪夹紧铸造型壳的主体，且通过托爪承托铸造型壳的上沿，托起铸造型壳，实现了对不同状态的铸造型壳的夹取。

3、但上述专利使用过程中，只通过夹爪对产本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种缓冲夹持结构，包括固定架(1)、双向电动推柱(2)和缓冲弹簧(5)，其特征在于：所述固定架(1)底端中部安装有双向电动推柱(2)，且双向电动推柱(2)输出端对接有固定夹板(3)，并且固定夹板(3)底端滑动连接有夹持杆(4)，所述夹持杆(4)外壁中部套接有缓冲弹簧(5)，且夹持杆(4)外壁一侧焊接有夹持板(6)，所述固定夹板(3)外壁设置有定位机构(7)，且定位机构(7)包括支撑柱(701)焊接在固定架(1)底端两侧，且支撑柱(701)外壁滑动连接有支撑杆(702)，并且支撑杆(702)外壁套接有支撑弹簧(703)，所述支撑杆(702)底端焊接有升降座(704)，且升降座(704)...

【技术特征摘要】

1.一种缓冲夹持结构，包括固定架(1)、双向电动推柱(2)和缓冲弹簧(5)，其特征在于：所述固定架(1)底端中部安装有双向电动推柱(2)，且双向电动推柱(2)输出端对接有固定夹板(3)，并且固定夹板(3)底端滑动连接有夹持杆(4)，所述夹持杆(4)外壁中部套接有缓冲弹簧(5)，且夹持杆(4)外壁一侧焊接有夹持板(6)，所述固定夹板(3)外壁设置有定位机构(7)，且定位机构(7)包括支撑柱(701)焊接在固定架(1)底端两侧，且支撑柱(701)外壁滑动连接有支撑杆(702)，并且支撑杆(702)外壁套接有支撑弹簧(703)，所述支撑杆(702)底端焊接有升降座(704)，且升降座(704)底端两侧安装有真空吸盘(705)，所述固定夹板(3)外壁中部焊接有固定板(706)，且固定板(706)外壁滑动连接有传动齿条(707)，并且传动齿条(707)顶端中部对接有电动推杆(708)，所述传动齿条(707)顶端一侧啮合连接有传动齿轮(709)，且传动齿轮(709)通过旋转柱连接有传动板(710)，并且传动板(710)底端通过滑动轨道与升降座(704)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲夹持结构，其特征在于：所述夹持杆(4)，缓冲弹簧(5)与夹持板(6)之间构成弹性伸缩机构，且夹持板(6)外壁一侧对接有橡胶垫，所述固定夹板(3)顶端通过滑杆与固定架(1)相连接。

3.一种自动化夹持机械手，应用了权利要求1-2任意一项所述的缓冲夹持结构，其特征在于：固定架(1)外壁设置有安装板(10)，且安装板(10)表面设置有翻转机构(8)，并且翻转机构(8)包括伺服电机(801)对接在安装板(10)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化夹持机械手，其特征在于：所述伺服电机(801)输出端对接有螺纹杆(802...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑涛，蔡怀鹏，陈雨泽，
申请(专利权)人：上海含骏自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：